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一直在网上看到机器人SLAM，这个SLAM到底是什么
SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。 SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。 由于其重要的理论与应用价值，被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键。
与oneself连用的介词
1.by oneself 独自；独立；自动.如：She did it all by herself.这是她独立做的.The machine runs by itself.这机器自动运转.2.of oneself 自发地,自动地.如：The enemy will not perish of itself.敌人不会自行消灭...
什么是自媒体，自媒体怎么运营
别人靠《今日头条》月入万元，你还只是头条的“观光客”？让我来谈谈自己做自媒体的一些感受，全是干货！
前几天发了一个如何调制韭菜鸡蛋馅的一个视频，播放量短短两天达30万，收益还可以，两天收入近500元（头条大咖们看到这里肯定撇嘴冷笑了）。于是将收入发到微头条嘚瑟了以下，引来数万网友围观，纷纷留言，提了很多问题。现小编将问题归纳了以下，统一回复。由于本人从今年2月底入手做自媒体，尽量把自己的一些经验和体会分享给大家，不到之处请多担待：一、《今日头条》能挣钱？怎么挣。有的网友看了我分享的收入截图后很诧异，纷纷留言：头条还能挣钱？怎么挣？我怎么没有收入界面？这个，首先你的了解什么是自媒体。自媒体又称“公民媒体”或“个人媒体”，是指私人化、平民化、普泛化、自主化的传播者，以现代化、电子化的手段，向不特定的大多数或者特定的单个人传递规范性及非规范性信息的新媒体的总称。现在的自媒体主要平台有公众号、头条号、一点号、企鹅号、百家号、网易号、大鱼号、搜狐号、简书等。我能挣钱因为我申请注册了头条号，相当于我就是《今日头条》的一个编辑了。不过我这个编辑是坐在家里自由自在的发稿，想发什么就发什么，不是到点去头条总部上班的那种。收入怎么来的呢？一个是头条广告，也就是头条官方广告分成（我的收入就是头条广告分成）；另一个是自营广告，也就是你自己拉广告刊登在你的文章里。其它收入还有网友的赞赏、商品佣金等，这些很难得到。总之一句话，想挣钱的话抓紧去申请注册头条号，具体怎么申请问“度娘”。二、自媒体挣的多吗？我是做美食的，美食里面做的好的如胖嫂、农民王小、我是张大勇、西北小强、农人小哥等，他们我估算了下，最少月收入在1.5万左右，多的估计数万。我个人做了四个月，二三天发一篇，总计挣了不到4000元。最多一天挣了298元，少的话一天也就几块钱。不过现在基本稳定了，平均每日收入在五、六十元左右。当然，要算上我在企鹅号、百家号等其他平台的收入话，平均每日收入100元左右吧。三、怎么过新手期？怎么能得到原创标签？在头条上，看见许多自媒体朋友发牢骚，自己苦心经营快大半年了，连头条的新手期都没过。有的过了，却迟迟得不到“原创标签”。我属于比较幸运的，2月底注册，不到半个月过新手期转正，2个月后获得“原创标签”，5个月后头条君主动邀请我“认证”。我个人认为，做自媒体切忌心浮气躁，从一开始就要在你擅长的领域坚持原创，一定要注意垂直度，不要今天发美食，明天发娱乐（除非你是综合类），一定要让头条君看到你源源不断的原创能力和专业能力，一切自然水到渠成、迎刃而解。四、做自媒体辛苦吗？我是这样认为的，如果你要辞了工作，将它做为一个养家糊口的职业去做，那肯定很耗费精力，必然辛苦。你要像我一样，在工作之余作为一个兴趣爱好去做，那倒是乐在其中，既能赚点早点钱，又能看着天天增长的粉丝数，获得一种满足感，不仅不辛苦，反而感觉日子过的很充足。五、在头条上发的作品可以同时发到其它自媒体平台吗？完全可以！我最早玩的是头条号，没想到自己发的美食作品，第二天就被百家号一些无耻自媒体人原样照搬走了，想投诉，又无处投诉。无奈之下，我陆续申请注册了百家号、企鹅号、一点号、大鱼号、网易号。 现在我的每个作品选择在头条首发，然后迅速粘贴复制分别发到其它平台。由于在最快时间在其它平台发表，有效防止了其他自媒体人的抄袭搬运。此外，多平台发表，也可增加更多收入。对于计划做自媒体的朋友来说，关于这几个平台，我个人建议是：首选今日头条 ，其次百家号和企鹅号，至于大鱼号、一点号、网易号请谨慎选择，说白了，这三个平台要想开通收益很难很难。比如一点号，已经发表原创作品70多篇，到现在也没开通“点金计划”；大鱼号我已经是五星了，每天收益几分钱；网易号每天也是几毛钱的收益。六、怎样吸粉？现在头条上有很多“互粉”的朋友们，我建议不要那样做，一是你经常留言发“粉笔灰”，肯定属违规会被头条禁言的，多次禁言有可能被扣信用分；二是这样吸引来的粉丝时间长了肯定留不住，迟早也会流失的。头条上有的自媒体人粉丝好几万，居然连新手期都没过；而有的自媒体区区几千粉丝，人家却拿到了“原创标签”，这说明了什么问题？我的建议是：努力做好你的原创，形成固定风格，粉丝自然而然会找上门；此外，还可以经常发微头条、参与头条问答等，都可很容易吸引粉丝。七、制作视频使用什么剪辑软件？我个人最开始使用的是“爱剪辑”软件，现在使用的是“快剪辑”软件。爱剪辑有几秒钟的片头，令人讨厌；快剪辑操作起来简便，但功能不如爱剪辑多，比如“转场效果”等。其它如会声会影、premiere等专业编辑软件没用过，不做评论！八、拍摄视频用什么器材？我做自媒体就是图个乐，没购置什么专业器材，用的就是手机，以前用小米，现在用华为。如果你希望做的更精致，可以购置gopro运动相机、单反相机等。以上建议仅做参考，如有贻笑大方之处，请多担待！请大家点击关注：就恋这把黄土，共同探讨，分享经验体会！
