本站了解到，特斯拉的最新OTA“2023.2.13.1版本”的发行说明显示，升级后的版本将新增“能量回收制动”功能，提供“标准模式”和“低模式”两种“能量回收制动”模式选择。
在标准模式下，系统提供最大限度的能量回收制动，当行驶过程中松开加速踏板时，能量回收制动降低车辆速度，并将剩余能量反馈回电池。
而低模式下，系统提供有限的能量回收制动，当行驶过程中松开加速踏板时，车辆需要更长时间降速，且滑行距离相较“标准“设定下更长。
特斯拉独有的“强制单踏板模式”一直备受争议，因为它取消了“低动能回收”的选择权，默认将动能回收调节至最强限度，目的是延长车辆续航。
强动能回收模式下，特斯拉用户仅通过控制加速踏板就能完成加速、减速和刹停，即外界俗称的“强制单踏板模式”。
“强制单踏板模式”并不是针对所有特斯拉车主的，仅是特斯拉针对2021年后交付的国产Model 3、Model Y车型独有的设置。
特斯拉的强制单踏板模式一直备受争议，特斯拉发布了最新的OTA说明，取消了强制单踏板模式，车主可以自由选择动能回收的强度。
标准：提供最大限度的能量回收制动，当行驶过程中松开加速踏板时，能量回收制动降低车辆的速度并将任何剩余能量反馈回电池。
低：有限的能量回收制动，当行驶过程中松开加速踏板时，车辆需要更长时问降速且滑行距离相较“标准“设定下更长。
特斯拉在2019年推出了强制性的“单踏板驾驶”功能，允许驾驶员只使用加速踏板来加速和减速车辆。该功能旨在提高能源效率并减少制动片的磨损。
然而，一些特斯拉司机表达了他们对该功能的不满，因为他们发现很难适应新的驾驶体验。一些驾驶员还报告了意外加速和车辆减速困难的情况。
特斯拉最初规定，北美所有新款Model 3和Model Y汽车都必须具备单踏板驾驶功能，但后来允许客户通过软件更新禁用该功能。然而，这一选项仅在有限的时间内可用。
作为对客户反馈的回应，特斯拉于2021年初宣布，将为北美的3型和Y型车辆提供可选的单踏板驾驶功能，并允许客户在单踏板驾驶和传统的双踏板设置之间进行选择。
此举背后的原因包括解决客户的担忧，改善整体驾驶体验，以及让客户对自己的驾驶偏好有更多的控制权。
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